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OMV背負式機器人

產品簡述 PRODUCT DESCRIPTION
OMV背負式機器人采用麥克納姆輪作為行走驅動輪,設備的行走路徑由軟件進行差補計算,可實現二維平面內任意方向的移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動。在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器,檢測到障礙物后自動停止運行,障礙物移走后自動恢復運行;車上搭載有電動螺旋升降機,可滿足120mm高度范圍內升降功能,承載能力500Kg。
核心優勢 CORE ADVANTAGES
  • 全向移動

  • 顛覆傳統

  • 超高精度

  • 零回轉半徑

  • 多種導航

  • 遙控操作

  • 無人操控

  • 遠程管理


行業應用 INDUSTRY APPLICATION
適用于工廠內部件的對接、轉運等場合。
產品局部 PRODUCT PARTIAL
OMV背負式機器人
技術參數 TECHNICAL PARAMETERS
序號 項目 單位 設計值




1 產品型號 WY05
2 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航
3 額定載荷 Q kg 500(可定制)
4 自重 kg 900
5 輪胎種類 麥克納姆輪
6 輪子數量 4
7 動力形式 蓄電池
8 操控方式 遙控/自動
9 控制 Hictrl




10 整車長度  L mm 2470
11 整車寬度  W mm 830
12 整車高度  H mm 650
13 最大高度 H1 mm 770
14 軸距 mm 1960
15 輪距 mm 600
16 最小離地間隙 mm 50




17 最大前進速度(空載/滿載) km/h 3.0/2.5
18 最大側向速度(空載/滿載) km/h 2.0/1.2
19 升降速度 mm/s 10
20 最大爬坡度(空載/滿載) % 5/5
21 運行精度 mm ±10
22 定位精度 mm ±3
23 工作時 h 6(可定制)
24 整車對角尺寸A mm 2565
其它 25 電池 V/Ah 48/100
標簽:
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